시뮬링크 pid 예제

통합기를 재설정하고 초기 조건으로 필터링하는 트리거입니다. 외부 리셋 매개 변수의 값은 상승 신호, 하강 신호 또는 레벨 신호에서 리셋이 발생하는지 여부를 결정합니다. 포트 아이콘은 선택한 트리거 유형을 나타냅니다. 예를 들어 다음 그림에서는 외부 리셋이 상승하도록 설정된 연속 시간 PID 블록을 보여 주습니다. 예를 들어, 대부분의 모션 제어 시스템에서 제어 하에 기계적 하중을 가속화하기 위해 액추에이터에서 더 많은 힘이 필요합니다. 속도 루프 PID 컨트롤러가 부하 속도를 제어하고 액추에이터에 의해 가해지는 힘을 명령하는 데 사용되는 경우 원하는 순간 가속을 취하고 해당 값을 적절하게 확장하고 PID출력에 추가하는 것이 좋습니다. 속도 루프 컨트롤러. 즉, 부하가 가속되거나 감속될 때마다 피드백 값에 관계없이 액추에이터에서 비례하는 힘의 명령이 들어오게 됩니다. 이 상황에서 PID 루프는 피드백 정보를 사용하여 결합된 출력을 변경하여 프로세스 설정점과 피드백 값 간의 나머지 차이를 줄입니다. 함께 작동하는 개방형 루프 피드포워드 컨트롤러와 폐쇄 루프 PID 컨트롤러는 보다 반응성이 뛰어난 제어 시스템을 제공할 수 있습니다. 제어 동작 — 수학적 모델과 위의 실용적인 루프는 모든 용어에 대해 «직접» 제어 동작을 사용하므로, 이는 합산된 용어에 대한 긍정적인 제어 출력이 증가하여 수정을 적용한다는 것을 의미합니다.

그러나 음의 수정 작업을 적용해야 하는 경우 출력을 «역방향»이라고 합니다. 예를 들어, 유동 루프의 밸브가 0-100% 제어 출력을 위해 100-0% 밸브 개구부인 경우 컨트롤러 동작을 반전해야 합니다. 일부 프로세스 제어 스키마 및 최종 제어 요소에는 이 역방향 작업이 필요합니다. 예를 들어 신호 손실의 경우 페일 세이프 모드가 밸브의 100 % 개구부가 될 냉각수 용 밸브가 있습니다. 따라서 0% 컨트롤러 출력은 100% 밸브 개구부를 야기해야 합니다. 외부에서 이익을 공급하면 적분 및 미분 이득 값의 시간 변동이 각각 통합되고 차별화됩니다. 이 결과는 연속 시간과 불연속 시간 모두에서 이득이 통합 또는 분화 전에 신호에 적용되기 때문에 발생합니다. 예를 들어 외부 입력이 있는 연속 시간 PID 컨트롤러의 경우 다음 그림과 같이 통합기 용어가 구현됩니다. 예를 들어 서명된 8비트 정수와 연결된 오버플로는 -128 또는 127로 포화될 수 있습니다. 예를 들어, 온도 제어 식 순환 욕조에는 각각 자체 열전대 온도 센서가있는 두 개의 PID 컨트롤러가 있습니다.

외부 컨트롤러는 히터에서 멀리 떨어진 열전대를 사용하여 물의 온도를 제어하여 물의 벌크 온도를 정확하게 판독합니다. 이 PID 컨트롤러의 오차 기간은 원하는 목욕 온도와 측정된 온도의 차이입니다.